农村初级社的成立时间存在一定的争议，但有较为一致的观点认为初级社成立于 1955年 。具体来说，1953年农业生产互助组成立，1954年在互助组的基础上成立了初级农业生产合作社，到1956年升级为高级农业生产合作社。

初级社是在1953年农业生产互助组的基础上，于1954年成立的。它标志着中国农村从集体农庄向农村社会主义化转型的开始，旨在通过集体发展生产、改善生活，提高农民的素质和生活水平。初级社的主要任务是帮助农民争取土地、生产资料和劳动权，然后发展到分配土地和实行共产制。

因此，综合以上信息，可以确定初级社成立于1955年。