变更车道并回正方向的方法如下：

观察交通情况 ：

在变更车道前，驾驶人应通过内、外后视镜及车窗观察车辆后方、侧方和准备变更的车道上的交通情况，确保变道安全。

发出信号 ：

确认安全并且满足变更条件后，需要提前开启转向灯，提醒其他车辆注意。

快速而平稳地变道 ：

变更车道过程中，打方向要快速，但幅度不宜过大，要沿斜向弧线的方向切入旁边车道，同时保持加速。

车身切入后立即回正 ：

当车身切入旁边车道后，应立即回正转向盘，保证车身在车道中央并直线行驶。

保持合适跟车速度和距离 ：

变更车道后，不要立即减速，观察前车速度和距离，保持合适跟车速度和距离。

注意车速和角度 ：

车速快时，打方向角度要小于90度，当车身进入车道就可以回正方向。

转动转向盘的角速度约为y度每秒，确保车辆平稳过渡到新车道。

安全驾驶习惯 ：

变更车道时要遵循交通规则，养成安全驾驶的习惯，避免随意变道和急转弯。

通过以上步骤，可以安全、有效地完成车道变更并回正方向。