控制工程的课程设置因学科方向和培养目标不同有所差异，但通常包含以下核心课程体系：

一、基础课程

数学与物理

高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理等。

工程数学

矩阵论、数值分析、随机过程、线性与非线性规划、应用数学方法等。

二、专业基础课程

控制理论基础

自动控制原理、现代控制理论（如LQR、H∞控制）、非线性控制理论等。

电路与电子技术

电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用等。

信号与系统

信号处理、系统分析、频域特性分析等。

三、专业核心课程

控制系统设计

控制系统仿真与模型处理、DSP控制器及其应用、现代测控管系统等。

智能控制

人工智能及其应用、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。

过程控制

自动化仪表与过程控制、集散控制系统、过程装备与控制技术等。

四、方向特色课程

飞行器控制 ：适用于航空类方向，包含飞行力学、导航控制等。

机器人控制 ：机器人学、运动控制系统设计等。

嵌入式系统 ：嵌入式系统设计、DSP应用、汽车电子控制技术等。

核科学与工程 ：核反应堆物理、核电厂控制技术等（针对特殊方向）。

五、选修课程

数据通信与控制网络、传感器原理与应用、故障诊断与预报、人工智能与机器学习等。

六、实践环节

控制系统仿真、硬件设计（如DSP开发）、工业实习、毕业设计等。

说明

课程设置需结合学校培养方案，例如考研方向（如自动控制原理、现代控制理论）和工程实践需求。

部分院校会将人工智能、机器学习等前沿技术融入选修课程中。

以上内容综合了多所高校的课程设置，具体以目标院校的官方教学计划为准。