行人行走时应遵循以下规则以确保安全：

走人行道 ：在道路划有机动车道、非机动车道和人行道的道路上，行人应在人行道内行走。在没有划分上述车道的道路上，行人要靠道路的右侧通行。

遵守交通信号 ：在经过有交通信号灯、斑马线等交通设施的路口时，应按信号指示走人行横道线。在没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路时，应在确认安全后通过。

安全横过道路 ：在没有人行横道的地方横过道路，应先向左看后向右看，确认安全后直行通过。横过多条车行道或车流量较大的情况下，可以采取“左右左”看、一条一条车道通过的方式。

避免危险行为 ：不要在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具；不得在车行道内坐卧、停留、嬉闹；不得追车、抛物击车等妨碍道路交通安全的行为。

注意避让车辆 ：通过有交通信号灯的人行横道时，应遵守信号灯的规定，绿灯亮时要迅速通过；没有信号灯控制的，应先左右看看来往车辆，然后直行通过，不要与车辆抢道或“走捷径”斜穿进入人行横道，或者追逐、猛跑。

特殊人群保护 ：学龄前儿童在道路上行走，必须有成年人带领；残疾人或精神病患者，应由监护人陪同照料。

禁止进入高速公路 ：行人在任何情况下均不得进入高速公路行走。

通过遵循以上规则，行人可以有效地保障自身的安全，减少交通事故的发生。