驾驶机动车不得超过 4小时 。此外，还有其他一些关于驾驶时间和速度的限制：

连续驾驶时间限制 ：

驾驶机动车不得超过4小时。

连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，将被记9分并处以20元以上200元以下罚款。

连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，将被记3分并处以20元以上200元以下罚款。

其他机动车连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，虽不扣分但也将面临警告或20元以上200元以下罚款。

速度限制 ：

机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。

在没有限速标志、标线的道路上，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。

同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

综上所述，驾驶车辆时需要注意以下限制：

时间限制 ：连续驾驶不得超过4小时，并且需要定期停车休息。

速度限制 ：不得超过道路上限速标志、标线标明的速度，在没有限速标志的道路上，城市道路每小时30公里，公路每小时40公里，高速公路最高车速每小时120公里。

请严格遵守这些规定，以确保行车安全，避免违章和处罚。