哈工大机械硕士主要学习以下内容：

工程材料 ：学习各种工程材料的性质和应用。

材料力学 ：研究材料在受力情况下的变形和破坏规律。

理论力学 ：研究物体在力的作用下的运动规律。

机械设计基础 ：包括机械原理与机械设计两门课，涉及机械系统的设计和分析。

机器人开发 ：包括基础的结构设计、运动控制算法，甚至机器视觉算法等。

机器人技术应用 ：偏自动化，与PLC技术关联性较大。

智能制造 ：涉及机器人技术、精密和超精密制造理论及其相关技术、机械系统及关键基础零部件设计理论与技术等。

制造过程自动化及信息技术 ：研究制造过程的自动化和信息化技术。

现代设计理论及应用技术 ：研究现代设计理论及其在机械设计中的应用。

建议：

学硕 ：主要培养教学和科研人才，一般需要3年时间，考试科目包括英语1和数学1。

专硕 ：主要培养市场应用性人才，有的专业只需要2年时间，考试科目包括英语2和数学2。

具体研究方向和考试科目可能会根据最新的学术需求和市场需求进行调整，建议直接参考哈工大官方发布的最新招生信息。