开车取卡的正确步骤如下：

减速慢行 ：

当车辆驶近取卡器时，需要减速慢行，并估算好车辆与取卡器之间的距离。车辆行驶至指定区域后，挂空挡，拉紧驻车制动器。

规范停车 ：

车辆停稳后，确保车身距离道路左侧边缘线不大于50cm，避免压线。在考试或正式场合，车轮不能压道路边缘线，未停车或未取卡，以及停车后倒车调整位置等情况都是不合格的。

取卡操作 ：

停车后挂空挡，拉手刹，然后伸手取卡。如果车辆处于下坡路段，应先踩刹车再放开手刹挂D挡；如果车辆处于上坡路段，则应先挂D挡（踩离合，挂一档）轻踩油门，感觉车辆能停住或慢慢前进的情况下再放开手刹，防止车辆后溜。

安全驶离 ：

取完卡后，立即驶离取卡区域，避免阻碍后方车辆。同时，注意观察交通标志和指示，确保进入正确的高速公路车道。

其他注意事项 ：

在进入停车取卡路段时，可以通过观察左侧后视镜，确保车身和边线距离合适，避免车身压线。

如果车辆离发卡机较远，手够不着卡，应将车辆停稳后下车取卡。

在使用自助取卡机时，合理掌控车速与车距，精准停泊至能够伸手取卡的位置。取卡期间切勿解开安全带。

通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保在开车取卡时的安全性和准确性。