在高速公路上撤离时，应当遵循以下速度规定：

驶入匝道时的速度限制 ：

通常限速在40公里/小时以下，以确保驾驶员有足够的时间和空间安全地进入主线。

接近主线路的限速 ：

在接近主线路的路段，限速可能会提高至60公里/小时，但驾驶员应始终遵循交通规则。

高速公路的最低限速 ：

高速公路的最低限速为60公里/小时。

综合以上信息，在撤离高速公路时，应当注意以下事项：

从高速公路驶入匝道时，速度应控制在40公里/小时以下。

在接近主线路时，速度可以提升至60公里/小时，但不得超过。

始终遵守交通规则，确保行车安全。

因此，在撤离高速公路时，建议保持车速在40至60公里/小时之间，具体速度可根据实际路况和交通标志进行调整。