汽车想要向右靠，可以遵循以下步骤：

打开右转向灯 ：

在调整方向前，首先需要打开右转向灯，以提醒其他道路使用者你的意图。

观察周围环境 ：

通过右后视镜和侧头观察，确认车辆右侧及后方没有障碍物，确保行驶安全。

调整方向盘 ：

根据需要向右调整方向盘。如果车身向左偏斜，应顺时针打方向盘。打方向盘的圈数应根据车身偏离的程度来决定，同时要选择合适的参照物，比如车头的某一参照物。

在调整过程中，要保持匀速转动方向盘，避免急促的动作导致车辆失控。

控制车速 ：

在进行靠边操作时，应选择较低的车速，这样更容易掌控车辆的动态，降低事故风险。

回正方向盘 ：

当车辆接近预定位置后，通过回正方向盘使车辆摆正，保持原来的行驶方向。

检查与调整 ：

在靠边过程中，要不断通过后视镜和侧头观察，确保车辆与路边或标线的距离合适，必要时进行微调。

通过以上步骤，可以安全且准确地将汽车调整至向右靠的状态。在实际操作中，还需根据具体路况和车辆状况进行适当调整，确保行车安全。