要确保车门关好，可以通过以下几种方法进行检查：

绕车一周观察 ：

在上车前，绕车一周，仔细观察各车门的关闭情况。如果发现车门没有关紧，需要立即进行纠正。

听关门声 ：

关闭车门时，如果听到厚实的“砰~”声，说明车门关紧了；如果听到“呱嗒~”声，则说明车门未关紧。

通过后视镜观察 ：

进入驾驶位后，通过两侧后视镜观察各车门的关闭情况。未关紧的部分会明显突出于车身侧面。

检查车内警示灯 ：

大多数现代汽车在车门未关闭到位时，仪表盘上会有相应的警示灯亮起，指示哪个车门处于未关闭状态。

拉车门把手 ：

关闭车门后，尝试轻轻拉一下车门把手。如果车门能够轻易被拉开，说明没有关紧；正常关闭的车门，把手应该是拉不动的。

检查车门密封胶条 ：

定期检查车门的密封胶条，确保其没有老化、破损或变形，以免影响车门的关闭效果和安全性。

使用专业工具 ：

在某些情况下，可以使用精密的间隙测量工具来量化车门与车身之间的缝隙大小，确保其在制造商的推荐范围内。对于高级车型，还可以使用电子诊断设备检查车门锁系统的电子功能是否正常。

通过以上方法，可以全面检查车门是否关好，确保行车安全。