北京市的最低限速主要根据道路类型和具体情况来设定。以下是一些主要道路的最低限速：

高速公路 ：

一般高速公路的最低限速为60公里/小时。

同方向三条以上车道时，最左侧车道的最低时速为110公里，中间车道的最低时速为90公里，最右侧车道的最低时速为60公里。

城市快速路 ：

城市快速路的限速通常在50至80公里/小时之间。

市区道路 ：

一般市区的限速范围在30至60公里/小时。

没有道路中心线的城市道路，限速为每小时30公里。

单向单车道城市道路限速为50公里/小时，双向双车道限速为70公里/小时，封闭的机动车专用道限速为80公里/小时。

特殊区域 ：

如北清路限速60公里/小时。

亦庄经济技术开发区限速40公里/小时。

综合以上信息，北京市的最低限速一般为60公里/小时，但在高速公路、城市快速路和特殊区域可能会有不同的规定。驾驶者应严格遵守道路限速标志，确保行车安全。