要确定车身是否直了，可以采用以下几种方法：

远观法 ：

坐在驾驶座上，尽量远眺，视线越过身体线条，避免其干扰判断。在远视状态下，如果感觉自身位于道路中央，那么车身便是笔直的。

后视镜观察法 ：

在行驶过程中，通过观察两边后视镜。如果后视镜中的公路中心隔离线或边缘线与车身保持平行，这就意味着车身处于正直的状态。

停车时，可以通过后视镜观察车身是否与马路边缘或停车线保持平行。如果平行，则车身是直的。

观察道路标线 ：

在行驶过程中，观察道路两边的标线。如果车身前后与路边的线路不平行，那么车身就有一定的倾斜。如果是平行的，则没有问题。

停车时，可以根据车位两边的线来判断。平行于停车线，车身是直的。

利用雨刷和路面标识 ：

观察雨刷节点处与路面边线是否重合。如果重合，可以保持车辆直线行驶；如果不重合，说明车身还不正，需要继续调整。

观察引擎盖 ：

当引擎盖左侧角的位置与道路左边线的交点位置始终保持不变时，说明车身是正的。对于右侧引擎盖，当1/3处与道路右边线重合时，车辆距离右边线大约30公分左右，既不压线同时车身也是正的。

选择参照物 ：

在行驶过程中，找一个与车身平行的参照物，比如车辆的左右边线，通过观察边线与车头某个固定点的相对位置来判断车身是否正直。

持续监控 ：

耐心地持续观察，保持警觉，这样即使车身有微小的偏差也能及时发现并调整。

通过以上方法，可以较为准确地判断车身是否直了，从而确保行驶的稳定性和安全性。