判断方向盘是否回正可以通过以下几种方法：

通过车标朝向识别 ：

观察方向盘中央的车标，当方向盘回正时，车标应该正对着车主。如果车标没有正对车主，说明方向盘未回正。

握姿正确 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

前后移动 ：

停好车后，前后移动一下车辆。如果记不清方向盘的圈数，可以通过前后移动来判断方向盘是否打正。如果车辆在移动过程中出现偏移，说明方向盘未回正。

借助倒车影像 ：

利用倒车影像系统观察车轮的位置。通过观察倒车影像的斜度和轮廓，可以判断出车辆的方向盘是否回正。如果发现方向盘没有回正，可以稍微调整一下方向盘的角度。

有意识的避免在平时停车后 ：

多观察一下车辆是否停好，方向盘是否回正。停车时有意识地把方向盘回正再下车，若发生未回正方向盘，可及时调整，避免伤害到爱车。

综合以上方法，可以根据实际情况选择最适合的一种或几种方法来判断方向盘是否回正。