大学生可以在 本科即将毕业的时候，也就是大四的时候 去考博士。一般而言，普通本科生会在大四的时候去报考硕士研究生，但现在也可以直接报考硕博连读。这样的话，大四上学期就可以去报名，每年在元月份参加考试。等到录取的时候，本科生就已经毕业了。这样正好可以衔接到下一个学段的学习。

博士研究生考试分为春季考试和秋季考试两种，一般来说：

春季考试在三月份进行，九月份入学；

秋季考试在十或十一月份进行，次年三月份入学。

在每年的 6月-12月 会公布考博招生简章，大部分院校的考博招生简章在 9-12月 公布。10月-02月为考博网上报名时间，大部分院校考博报名时间放在 11-12月 。第二年，01月-03月为考博考试时现场确认时间，03月-04月为考博初试时间（大部分是3月第二个周末进行），03月-05月为考博复试时间，05月-06月为公布预录取名单时间，06月-08月为发放录取通知书时间。

因此，大学生在大四上学期可以开始准备并报考博士研究生考试，具体的考试时间安排需要关注各个招生院校的招生简章和通知。