考研嵌入式方向主要包括以下几个：

嵌入式系统设计 ：涉及嵌入式系统的整体设计，包括硬件和软件的集成和优化。

嵌入式软件开发 ：专注于嵌入式软件的开发，包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用层软件等。

嵌入式硬件设计 ：涉及嵌入式系统的硬件部分，如微处理器、传感器、执行器等。

物联网嵌入式技术 ：结合嵌入式系统技术与物联网应用，研究物联网设备的开发与应用。

实时操作系统 ：研究嵌入式系统中的实时操作系统，确保系统的高效性和稳定性。

控制科学与工程 ：专注于嵌入式系统中的控制算法和实时控制技术，涉及领域包括自动化控制、机器人技术和智能交通等。

软件工程 ：深入研究嵌入式软件的开发方法和工程管理，掌握嵌入式软件开发的流程、工具和质量保证方法。

电子信息工程 ：涉及集成电路、电子器件和嵌入式系统等技术，是嵌入式技术应用最广泛的领域之一。

自动化 ：关注控制系统、仪器仪表和传感器等方面的知识，与嵌入式技术有紧密联系。

电气工程及其自动化 ：涉及电气系统的设计、自动化控制等方面，与嵌入式系统有较多交叉。

机械工程 ：结合嵌入式技术与机械系统，研究机电一体化设备等。

计算机系统结构 ：侧重于硬件IC方面，包括嵌入式系统及VLSI设计技术。

电路与系统 ：该专业的一个研究方向是嵌入式，适合对理论感兴趣的学生。

微电子与固体电子学 、 集成电路工程 、 密码学 ：这些专业也适合嵌入式软件开发方向。

选择嵌入式考研方向时，建议结合个人兴趣和未来职业规划，选择最适合自己的方向进行深入研究。