回正方向盘的方法如下：

保持正确的握姿 ：

驾驶者应保持双手分别握在方向盘的9点钟和3点钟位置，这是回正方向盘的基础姿势。

转动方向盘 ：

当需要回正方向盘时，先继续向左转动方向盘，直至其达到极限位置。通常，方向盘需要转动三圈才能完成回正，其中一圈半用于将方向盘打死，另外一圈半用于回正。

在转动过程中，双手应平稳、均匀地施加力度，避免过猛或过快，同时注意观察路况。

双手换位 ：

当左手位于方向盘的3点钟位置时，右手应立即从原位抽出，移到方向盘当前的3点钟位置，确保双手的换位顺畅，不会影响方向盘的操作。

回正时机 ：

在车辆完成转向动作后，应及时回正方向盘。可以通过观察车辆行驶的方向和车身姿态来判断回正的时机。

在直线行驶时，如果需要微调方向盘，回正的动作应轻柔、平稳，让方向盘自然回正。

在完成转弯操作后，回方向盘的时机和速度也非常关键，应根据转弯的角度和车速来决定。

其他辅助方法 ：

可以通过观察方向盘上的标志来判断回正的时机，例如，当方向盘上的LOGO正对着驾驶者时，说明方向盘已回正。

停车时，可以前后移动车辆，感受车辆是否直线行驶，从而判断方向盘是否回正。

如果记不清方向盘的转动圈数，可以通过前后移动车辆来判断方向盘是否打正，并在需要时进行调整。

通过以上方法，驾驶者可以更加准确、平稳地回正方向盘，确保行车安全。