在我国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，年满 18周岁 即可申请摩托车驾驶证。具体年龄要求如下：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上。

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

因此， 年满18周岁 并满足上述身体条件后，即可申请摩托车驾驶证，并在取得驾驶证后合法驾驶摩托车。