倒车时控制车速的方法如下：

使用刹车踏板 ：轻踩刹车踏板可以减缓车速，避免急刹导致车辆突然停止甚至熄火。在倒车过程中，根据实际情况适时轻踩刹车，以保持车速在安全范围内。

离合器的控制 ：

手动挡车辆 ：通过半离合状态来调整动力大小，从而控制车速。在倒车时，合理地半联动离合器，可以使车速得到较好的控制。但半联动时间不宜过长，以免损伤离合器。

自动挡车辆 ：右脚一般放在刹车上，只有在车辆后方路况良好时，才会适当踩油门加速行驶。

油门的控制 ：

手动挡车辆 ：在倒车时，应尽量避免过度踩油门，除非是在特殊的陡坡倒车情况下。

自动挡车辆 ：油门的控制要更为轻柔，避免因过度用力而导致车速过快。

观察周围环境 ：在倒车前，必须做好充分的准备工作，观察车辆后方路面状况、周围障碍物的多少以及是否有行人等。根据这些因素调整倒车速度，确保行车安全。

使用手刹辅助 ：在倒车过程中，可以利用手刹辅助控制车速，但不应长时间使用，以免加快手刹磨损。

多练习 ：通过多次练习，积累经验，提升控速能力。在练习过程中，注意车辆的反馈，及时调整离合器力度和刹车，以达到最佳倒车效果。

总结来说，倒车时控制车速的关键在于合理使用刹车、离合器和油门，并密切观察周围环境，做好充分的准备工作。多练习，积累经验，才能更熟练地控制车速和方向，确保行车安全。