根据《道路运输从业人员管理规定》， B2货运资格证书的有效期为6年，在有效期届满30日前需要到原发证机关办理换证手续 。虽然不需要每年进行年审，但每年需要进行一次诚信考核，并且每两年需要进行一次运输从业资格证的继续教育。

因此，对于B2货运资格证书的审核，建议每年至少进行一次诚信考核，以确保在有效期届满前能够顺利换证。同时，每两年一次的继续教育也是必不可少的，以保持从业资格的有效性。