两轮摩托车的年审频率主要 取决于其使用年限 。具体规定如下：

初次注册未超过6年的摩托车 ：

无需进行上线检测，但需每两年领取一次年检合格标志。

使用时间在6-10年之间的摩托车 ：

在第6年和第10年需进行一次上线检测，期间每两年领取一次年检合格标志。

使用时间超过10年的摩托车 ：

需要每年进行一次上线检测。

建议车主定期关注当地车管所的通知和规定，以确保按时进行年检，保障行车安全。