摩托车驾驶证的年审周期如下：

初次领取的驾驶证 ：

第一年为实习期，在此期间不需要进行年审。

有效期为6年的驾驶证，在有效期到期更换时一并审验。

有效期为6年的驾驶证 ：

在有效期内每6年需要进行一次年审。

有效期为10年的驾驶证 ：

在有效期内每10年需要进行一次年审。

长期有效的驾驶证 ：

不需要定期审验，但在有效期到期更换时需要进行审验。

总结：

摩托车驾驶证的有效期分为6年、10年和长期三种。

有效期为6年的驾驶证每6年审验一次。

有效期为10年的驾驶证每10年审验一次。

长期有效的驾驶证不需要定期审验，但在有效期到期更换时需要进行审验。

建议在驾驶证到期前及时进行年审和换证，以确保驾驶资格的合法性和安全性。