船舶原理主要研究以下性能：

浮性 ：船舶在一定装载情况下浮于一定水平位置的能力。这是由船舶排开水的重量等于其自身的重量决定的。

稳性 ：船舶在外力作用下发生倾斜而不致倾覆，并在外力消失后能回复到原来平衡位置的能力。稳性研究包括船体在受到外力（如风、浪）时的倾斜角度和恢复能力。

抗沉性 ：当船体破损，海水进入舱室时，船舶仍能保持一定的浮性和稳性而不致沉没或倾覆。

快速性（或称速航性） ：船舶在主机额定功率下，以一定速度航行的能力。这包括船舶阻力和船舶推进的研究，即如何有效克服水阻力和提高推进效率。

耐波性（或称适航性） ：船舶在风浪海况下航行时的运动性能，主要研究船舶的摇摆，包括横摇、纵摇和垂荡等。

操纵性 ：船舶在航行时保持既定航向的能力或改变航行方向的能力。这包括航向稳定性、转首性和回转性。

这些性能共同决定了船舶的航行安全、速度和舒适性，是船舶设计和建造过程中必须综合考虑的重要因素。