在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》以及《道路交通安全法实施条例》， 拿到驾照后通常需要经过一年的实习期，在实习期满并且没有违规行为的情况下，可以单独上高速公路行驶 。在实习期内，如果需要上高速公路，必须由持相应或者更高级别驾照且拥有三年以上驾龄的驾驶员陪同。

具体来说：

实习期 ：初次领取机动车辆驾驶证后的第一年内为实习期。

陪同要求 ：在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高级别驾照且拥有三年以上驾龄的驾驶员陪同。

单独上高速 ：实习期满一年且没有违规行为的情况下，可以单独上高速公路行驶。

因此，拿到驾照后，需要等待一年后才能单独上高速公路，但在实习期内，如果有三年以上驾龄的驾驶员陪同，则可以提前上高速。