根据我国机动车驾驶证管理规定，刚拿到的驾驶证更换时间及相关要求如下：

一、首次换证时间

首次换证周期为6年

新手驾驶员需在驾驶证有效期满前90日内申请换证。例如，若初次领证日期为2024年1月25日，则第一个记分周期为2024年1月25日至2025年1月25日，需在此期间完成换证。

二、后续换证条件

10年换长期有效

若在10年有效期内每个记分周期（12个月）均未记满12分，可换发长期有效驾驶证（直至60岁，60岁后需每年体检并提交体检证明）。

连续10年未记满12分

在10年有效期内保持良好记录，可换发长期有效驾驶证。

三、注意事项

材料准备

换证需提交身份证、原驾驶证、2寸白底彩色照片、体检报告等材料。

违章处理

需提前处理完所有未处理的交通违章记录，包括缴纳罚款和清除扣分。

申请时间

建议在驾驶证到期前90天申请，避免逾期影响正常使用。

异地换证

可向驾驶证核发地或居住地车管所申请，需提供居住证等材料。

四、特殊情况处理

过期补办 ：若超过有效期1年未换证，需先处理违章并缴纳罚款，再补办新证。

体检要求 ：长期有效驾驶证持有人需每2年提交一次体检报告。

以上信息综合了最新交通管理规定，确保流程清晰。