很抱歉，目前提供的搜索结果中并未明确描述“A组”交通警察手势的具体内容。搜索结果中提到的手势信号包括直行信号、转弯信号、停止信号和靠边停车信号，但并未涉及“A组”的定义或描述。

建议您：

检查问题描述是否准确，确认是否为“直行信号”（左臂左平伸，右臂右平伸并左摆动）；

补充更多上下文信息，以便进一步判断；

参考权威资料或官方渠道获取完整手势图示和解析。

若需了解其他类型手势信号，可参考以下常见信号：

左转弯信号 ：左手自上而下摆动；

右转弯信号 ：右手伸直向左平移摆动；

减速慢行信号 ：右手握拳放低至腰间；

靠边停车信号 ：左臂向左平伸，掌心向前，右臂垂直于身体两侧。

请注意，交通警察手势的识别需结合交警面部朝向判断，与手势方向一致。