大货车在高速公路上的 最高限速为每小时120公里 。同时，要求同车道同向行驶的车辆之间最小距离为200米，以便前车遭遇意外突然停止运动时，后车有足够的距离刹车停下来，避免连环撞车。

此外，虽然存在一些特殊路段可能要求更低的车速，例如隧道路段、事故高发区域以及维修路段，但这些特殊限速通常会明确指示驾驶者应遵守的速度限制，以确保行车安全。

因此，大货车在高速公路上行驶时，应当遵守最高限速120公里/小时的规定，并保持安全车距，以确保自身和他人的行车安全。