一般来说，科目三预约是在科目二考完了之后的 10天或20天 ，具体时间取决于当地车管所的规定和考试人数。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试；报考大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满四十日后预约考试。

因此，一般来说，科目三预约是在科目二考完了之后的 10天或20天 ，具体时间取决于当地车管所的规定和考试人数。