新手在 拿到驾照12个月后 ，可以合法地驾驶汽车进入高速公路。但在实习期内，新手上高速公路需要满足一定的条件：

必须由有三年以上驾龄的驾驶人陪同 。陪同驾驶人需要具备至少三年的驾驶经验。

驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车 时，陪同驾驶人只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。

实习期内不能单独上高速公路 ，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

实习期内驾驶车辆需要粘贴实习标志 ，否则会被处罚。

综上所述，新手在拿到驾照12个月后，在有三年以上驾龄的驾驶人陪同下，可以合法地驾驶汽车进入高速公路。建议新手在实习期内先在城市道路驾驶积累经验，熟悉车辆和路况，待实习期满且具备足够驾驶技能后再考虑单独上高速。