20公里货车所需行驶时间取决于多个因素，包括 行驶速度、路况以及是否在高速公路上行驶 。以下是一些具体情况的分析：

在高速公路上行驶 ：

如果货车以120公里/小时的速度行驶，20公里大约需要10分钟。

在市区道路上行驶 ：

在交通高峰期间，行驶20公里可能需要30分钟。

在有高架或快速路可通行的情况下，以60公里/小时的速度行驶，20公里大约需要20分钟。

在市区普通道路上，如果车速为40公里/小时，则需要30分钟。

在拥堵的城市道路上 ：

如果车速仅为15公里/小时，那么20公里可能需要1小时20分钟。

综合以上信息，可以得出以下结论：

在高速公路上行驶 ：最快10分钟，平均约15分钟。

在市区道路上行驶 ：在交通高峰期间约30分钟，在有高架或快速路的情况下约20分钟，在普通道路上以40公里/小时速度行驶约30分钟。

在拥堵的城市道路上 ：约1小时20分钟。

因此，具体所需时间需要根据实际情况和行驶条件来确定。建议根据当前的路况和交通信息来选择最合适的行驶速度和路线。