刚拿到驾照的新手司机需要 6到8次陪练 ，或者至少 4次陪练 ，才有可能独自上路。具体陪驾时间的长短取决于个人的学习速度、基础水平、心理特征、年龄等因素。如果基础较好，可能只需要短暂的陪练时间，如2-4小时，就能掌握基本的驾驶技能并独自上路。然而，对于那些驾驶基础不够扎实的新手，可能需要更长的陪练时间，如10-20小时甚至更久，才能逐渐适应复杂的道路环境并提升驾驶技能。

此外，如果新手司机在实习期内想要上高速公路行驶，则需要持有同等以上驾驶资格3年以上驾驶经验的人陪同，并且陪驾时间至少为1年。

综合以上信息，建议新手司机在陪驾过程中，根据自身情况合理安排陪练时间，并在达到一定熟练程度后，逐步增加独立上路的机会。同时，确保在实习期内遵守相关法规，保障行车安全。