高速公路上的车辆行驶速度一般 在60-120公里/小时之间 。具体来说：

小型载客汽车的最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于60公里。

在同方向三条车道的情况下，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道为每小时90公里，最右侧车道为每小时60公里。

摩托车在最右侧车道行驶，且最高时速不得超过80公里。

建议在高速公路上行驶时，严格遵守这些速度限制，以确保行车安全。