新手在拿到驾照后，需要满足一定条件才能合法地驾驶汽车进入高速公路。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新手在拿到驾照 12个月后 ，可以合法地驾驶汽车进入高速公路。但在实习期内，新手上高速公路需要满足以下条件：

新手驾驶员必须在持有相应或者更高准驾车型驾驶证的驾驶人陪同下才能上高速。

陪同驾驶人需要具备至少三年的驾驶经验。

如果新手是驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，那么陪同驾驶人只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。

因此，新手在拿到驾照12个月后，并且有三年以上驾驶经验的陪同驾驶人时，可以合法地驾驶汽车进入高速公路。建议新手在实习期内充分练习和熟悉车辆，确保在正式上高速前具备足够的驾驶经验和技能。