驾驶证D证考试需要使用的车辆为 三轮摩托车 。具体包括以下几种类型：

普通三轮摩托车。

发动机排量大于50cc或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

允许驾驶的车型还包括普通两轮摩托车、轻便摩托车、两轮电动车和三轮电动车。

在考试过程中，可以使用经过特殊改装的车辆，以确保安全和专业性，但具体车型没有明确规定。

建议选择三轮摩托车作为考试车型，因为它们符合D驾照的准驾车型要求，并且是考试中的常见车型。