根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 科目四考试未通过后，学员需要等待至少10天才能再次预约考试 。在这10天的等待期间，学员可以复习科目四的理论知识，为下一次考试做好准备。需要注意的是，虽然科目一和科目四的理论考试通常在挂科后一个工作日内就能重新预约，但具体时间还是以各地规定为准。此外，每个科目考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试。