在郴州大道上，超速的处罚根据不同的超速幅度有不同的规定。具体如下：

超速20公里/小时以下 ：

将进行警告。

超速超过20公里/小时且在80公里/小时以下 ：

处以200元罚款，记3分。

超速超过50%未达70% ：

处以500元罚款，记6分，可以并处吊销驾驶证。

超速超过70% ：

处以1000元罚款，记12分，可以并处吊销驾驶证。

因此，在郴州大道上行驶时，建议驾驶员严格遵守限速规定，避免超速行驶，以免受到相应的处罚。