以下是允许研究生旁听的大学及相关信息整理，综合多来源信息分类说明：

一、明确允许研究生旁听的学校

清华大学

支持非本校研究生旁听公共教学楼的非专业大课（如物理班）及周末讲座、双学位课程。

部分小班教学课程（如小语种课程）需提前申请。

北京大学

允许其他高校及科研机构在职人员旁听本科课程，但需提供单位介绍信、身份证明，并缴纳学分费用（每学分500元）。

在校研究生也可旁听非本专业课程，但需遵守学校规定。

广东外语外贸大学

作为国际化特色院校，支持办理旁听生，非学生需报读"继续教育"课程（收费较高）。

宁波诺丁汉大学

推出"旁听生计划"，需提供身份证明和单位介绍，完成规定课程后可获荣誉证明。

二、其他支持性政策院校

西南财经大学天府学院 ：允许学生每年调换专业，课程选择灵活。

西安交通大学/西北工业大学 ：西安地区高校普遍允许旁听，限制较少。

吉林大学 ：开放性较强，欢迎外校生旁听。

三、注意事项

课程类型限制 ：讲座、双学位课程通常允许旁听，但专业核心课需提前申请或报读继续教育。

身份要求 ：需携带有效学生证或单位介绍信。

费用问题 ：部分学校（如北大）收取学分费用，其他学校可能免费或收取少量费用。

建议根据具体需求联系目标学校相关部门（如教务处、研究生院）获取最新政策。