新驾驶证在拿到后 ：

可以立即上路 ：新驾驶证在拿到后，即可驾驶机动车上路行驶。

实习期 ：初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。

实习期规定 ：

在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。

实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。

实习期内不得牵引挂车。

陪同要求 ：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

综上所述，新驾驶证在拿到后可以立即上路，但在实习期内需要遵守相关的规定，并且上高速公路时需有三年以上驾驶证的驾驶人陪同。