当车辆在道路上发生故障且难以移动时，驾驶员需要按照《道路交通安全法》的相关规定设置警示牌，以提醒后方来车注意并避免交通事故的发生。

警示牌设置距离

普通道路 ：

警示牌应设置在故障车后方50米至100米处。

在夜间或视线不良的情况下，建议将警示牌设置在150米以外，同时开启车辆的示廓灯和后位灯。

高速公路 ：

警示牌应设置在故障车后方150米以外。

在特殊天气条件下，如雨雾天气，建议将警示牌设置距离延长至200米。

在弯道行驶时发生故障，警示牌需摆放在弯道入弯前，提醒进入弯道的车辆避让故障车。

其他注意事项

故障车辆应开启危险报警闪光灯，以便提醒其他车辆注意。

故障车上的人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并迅速报警。

综上所述，故障车后方警示牌的设置距离应根据道路类型和天气情况而定。在普通道路上，警示牌设置在50米至100米处，夜间则需设置在150米以外；在高速公路上，警示牌应设置在150米以外，特殊天气条件下可延长至200米。