根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的审验周期如下：

C类驾驶证 ：不需要年审，只需在驾驶证到期前三个月去车管所换证。

A类和B型驾驶证 ：每年都需要进行审验，但如果在一个记分周期内没有记分记录，则可以免去本个记分周期的审验。

因此，对于大部分驾驶证（非A类和B型），审验周期是 6年一次 。对于A类和B型驾驶证，除了每年需要进行一次审验外，还需在每个记分周期结束后30日内接受审验，若当个周期无记分记录则免于当个周期的审验。

建议在驾驶证到期前三个月进行换证，以确保驾驶证的有效性并避免因未及时审验而面临扣分或罚款的处罚。