D驾驶证的准驾车型及允许驾驶的车型如下：

一、准驾车型

D驾驶证准驾 三类摩托车 ，具体包括：

普通三轮摩托车

发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车；

普通二轮摩托车

同样满足排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h；

轻便摩托车

发动机排量≤50ml且最大设计车速≤50km/h。

二、兼容车型扩展

D证可驾驶E、F证准驾车型，具体包括：

E证 ：普通二轮摩托车（排量≤50ml或≤50km/h）；

F证 ：轻便摩托车（排量≤50ml且≤50km/h）。

三、其他说明

电动车 ：D证可驾驶普通电动三轮车、两轮电动摩托车及四轮低速电动车；

汽车 ：C1驾照增驾D证后，可驾驶小型汽车、货车等6种车型。

四、注意事项

摩托车考试需使用 三轮摩托车 作为考试车辆，与准驾车型保持一致；

若驾驶排量≤50ml或≤50km/h的摩托车，需考取F证。

以上信息综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》，确保全面覆盖D证准驾范围。