新手开大车需要的时间因人而异，但大体上， 大约需要半年左右的时间来熟悉驾驶技术 。在这期间，新手司机需要不断练习和适应车辆的操作和驾驶环境，同时也要注意行车安全，避免疲劳驾驶，并熟练掌握货车的刹车、油门和离合器。

此外，找陪练进行练习和接受经验丰富的教练指导也可以缩短上手时间。有C证的人员上手4.2米的货车可能需要十几天，而有B证或A证的人员可能只需要一两天。

综合来看，虽然每个人的情况不同，但大致可以参考以下建议：

前3000公里 ：适应期，摸索和适应车辆操作和驾驶环境。

5000公里左右 ：驾驶技巧有所提高，开始有“伪老司机”的感觉。

10000公里后 ：更加自如，操作更加熟练。

因此，新手开大车大概需要半年左右的时间来熟练掌握驾驶技术，但具体时间还会受到个人实际情况、驾驶经验、车辆类型和驾驶环境等因素的影响。