机械动力是指 使机械进行工作的各种作用力 ，这些力可以来源于人力、畜力、风力、水力、电力、热力等多种能量形式。在不同的历史时期，机械动力形式也有所不同。例如，在第一次工业革命前，主要的机械动力是人力和畜力；第一次工业革命后，蒸汽机成为主要动力；第二次工业革命期间，发电机和电动机兴起，电力逐渐成为新的机械动力来源。

机械动力工程是一门专注于机械动力系统的学科，研究机械在力的作用下的运动及其产生的力，并进行机械设计与改进。动力机械可以根据将自然界中不同能量转变为机械能的方式，分为风力机械、水力机械和热力发动机等类别。

常见的机械动力形式包括：

内燃机 ：通过燃烧燃料产生动力，驱动各种农业机械如拖拉机、收割机等。

电动机 ：通过电能转换为机械能来驱动机械运转。

液压传动系统 ：利用液体的压力能来传递动力，常用于需要大扭矩和精确控制的场合。

综上所述，机械动力是指通过各种动力机械和能源形式来驱动机械运转的力量，其形式多样，包括人力、畜力、风力、水力、电力和热力等，并在不同的工业应用中发挥着关键作用。