根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 持有B类驾驶证的驾驶人在实习期满一年后可以独自上高速公路 。在实习期内，驾驶者必须在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志，并且如果需要上高速公路，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

因此，在拿到B类驾驶证一年后，并且满足上述条件的情况下，驾驶者即可独自上高速公路。建议驾驶者在实习期内多练习和熟悉车辆，确保在实习期满后能够安全、自信地独自驾驶。