一般来说，大学生可以在 大四上学期 准备考研，并在大四下学期参加复试。具体来说，对于四年制本科的学生，考研的最佳准备时间是从大三上学期开始，到大三下学期全面展开，到大四上学期期末完成初试，并在大四下学期参加复试。建议考研的准备工作应尽早开始，以便有足够的时间进行系统的复习和模拟考试。

如果学生提前修完学分，可以提前毕业，从而提前参加考研。这种情况下，学生可以在大三或更早的时候开始准备考研。

综上所述，读完大学后准备考研的时间主要取决于个人的选择和准备情况。大多数情况下，学生在大四上学期参加考研的初试，下学期参加复试。如果提前准备，学生可以在大三或更早的时候开始准备考研。