在上海，完成科目四考试后，您可以在以下几种方式中选择领取驾照：

现场领取 ：部分考试中心具备制证能力，可以在考试当天或次日发证。

邮寄 ：如果考试中心没有现成设备制作驾照，可能需要等待1-3个工作日，驾照将通过邮寄方式送达。

驾校领取 ：车管所通常会将驾照分发到学员所在的驾校，再由驾校发给学员，这个过程可能需要3-5个工作日。

自取 ：部分地方可能允许学员自行到考试中心或车管所领取驾照。

综合以上信息，一般情况下，您可以在考试结束后的1-10天内拿到驾照，大多数情况下不会超过一个星期。需要注意的是，这个时间可能因地区、考试中心的工作效率和具体操作流程而有所不同。

建议您选择一种最适合自己的方式来领取驾照，并提前了解并确认相关流程和所需时间。