谨慎驾驶的三原则包括：

集中注意力 ：驾驶员在驾驶过程中必须全神贯注，避免分心，如与乘客过多交流或者做与驾驶无关的事情。

仔细观察 ：在驾驶时要细致观察周围环境，注意路况、交通信号和其他车辆，确保行车安全。

提前预防 ：提前预测可能的风险和危险，采取适当的预防措施，避免交通事故的发生。

遵循这些原则有助于提高行车安全性，减少交通事故的发生。