根据《校车安全管理条例》的规定，取得校车驾驶资格应无饮酒后驾驶或醉酒驾驶机动车记录。具体来说，如果驾驶员因饮酒后驾驶机动车被查处，驾驶证会被暂扣6个月，并且需要重新考试合格后才可领取。此外，即使驾驶证恢复，也需要等待至少3年后，才可申请校车驾驶资格证。

因此， 饮酒驾驶后至少需要等待3年才能考取校车驾驶资格证 。在这期间，驾驶员必须确保没有其他违法行为记录，如醉酒驾驶或造成交通事故等。