西周雅乐使用的乐器包括：

编钟 ：由青铜制成的打击乐器，用于合乐，是周代礼制的产物。

编磬 ：与编钟配合使用，发出清脆悦耳的声音。

琴 ：包括一弦琴、三弦琴、五弦琴、七弦琴、九弦琴等，是弦乐器。

瑟 ：也是弦乐器，通常有二十五根弦。

埙 ：由陶土烧制的吹奏乐器，是中国迄今所发现的最早的一种吹奏乐器之一。

笙 ：由竹管组成的自由簧管乐器。

竽 ：古代吹奏乐器，与笙类似，有多个簧片。

排箫 ：由一系列竹管组成的乐器。

篪 ：一种竹制吹奏乐器。

柷 ：一种木制打击乐器，用于宫廷雅乐。

敔 ：一种古代乐器，用于中和韶乐的结束音。

这些乐器共同构成了西周雅乐的主体，其使用有着严格的规定，不同等级和身份的人使用不同的乐舞和乐器，体现了西周礼乐制度的严谨和规范化。