卡车司机需要持有 B2驾照 。B2驾照可以驾驶重型和中型卡车或重型和中型特种作业车辆。此外，对于驾驶重型和中型全挂车和半挂汽车列车，需要持有A2驾驶证。

具体来说，持有B2驾照的司机可以开大货车，且B2驾照对年龄有要求，必须在20岁以上60岁以下，并且需要通过身体各项体检。而持有A2驾照的司机也可以开大货车，但A2驾照不能第一次申请，必须要先办新的驾照。

因此，综合以上信息，卡车司机需要持有B2驾照。