B1驾照 可以开中型客车 ，具体包括：

中型普通客车 ：如城市公交车、旅游巴士等，这些车辆一般用于载客，车长通常小于6米，核定载客人数在10人（含）以上、19人（含）以下。

中型越野客车 ：这类车辆也属于中型客车的范畴，具有越野功能，但同样满足上述载客人数和车长的要求。

其他符合定义的中型载客汽车 ：例如，核定载客人数在10人（含）以上、19人（含）以下的城市公共汽车等。

需要注意的是，B1驾照不能驾驶大型客车（A1）、重型载货汽车以及半挂车载物。此外，持有B1驾照的驾驶员还可以驾驶C1、C2、C3、C4、M类的小型汽车及相关车辆。

综上所述，B1驾照的准驾车型主要集中在中型客车及其相关小型车辆，适合用于城市公共交通、旅游巴士等场景。